请教：关于R作图问题

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初学R，恳请各位大侠指教！
比如下面这段程序，我已经画出图了，一条是蓝色的三角线，另一条是黑色的*点线。我想在图上标一个小框说明这两条线的特征（这个不好表述，应该是样图的意思吧），请问在R里怎么实现呢？好像其它很多软件都可以做的，比如说MATLAB等
x<-1:10
z<-sin(x)
zz<-cos(x)
plot(x,z,col=5,type="l")
lines(x,zz,col=1)
points(x,z,pch=2)
points(x,zz,pch=8)

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关键词：作图问题 MATLAB matla atlab 各位大侠 请教

x<-seq(1,10)
z<-sin(x)
zz<-cos(x)
plot(x,z,col=5,type="l")
lines(x,zz,col=1)
points(x,z,pch=2)
points(x,zz,pch=8)
legend(4,1,c("z","zz"),col=c(5,1),
        text.col="green4",pch=c(2,8),
       merge=TRUE,bg='gray90')
自己解决了一部分，但是编译时出现了【错误于legend(4, 1, c("z", "zz"), col = c(5, 1), text.col = "green4",  :
        找不到这个对象"seg.len"】

请问是什么意思呢？

 给你一个例子，希望有一定的帮助

•x <- seq(-pi, pi, len = 65)

•plot(x, sin(x), type = "l", ylim = c(-1.2, 1.8), col = 3, lty = 2)

•points(x, cos(x), pch = 3, col = 4)

•lines(x, tan(x), type = "b", lty = 1, pch = 4, col = 6)

•title("legend(..., lty = c(2, -1, 1), pch = c(-1,3,4), merge = TRUE)", cex.main = 1.1)

merge = TRUE)", cex.main = 1.1)

•legend(-1, 1.9, c("sin", "cos", "tan"), col = c(3,4,6), lty = c(2, -1, 1), pch = c(-1, 3, 4), merge = TRUE, bg='gray90')

我终于知道怎么用R作图了，嘿嘿。