请教半参数模型的导数估计问题

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初来乍到，请教各位大神们一个问题，我的模型是y=a(x)+b这个模型，其中b为一个常数，a（x）为一个未知的回归函数，现在需要估计a（x）的导数，用R怎样实现呢？有没有现有的程序包什么的，谢谢~

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关键词：半参数 初来乍到 程序包 有没有 模型

半参数回归有两个现成的模块可以调用，一个是SemiPar中的spm(),采用的是惩罚样条方法，一个是np中的npplreg(),采用的是核估计方法
窗宽只要取h~O(n^(-1/5))就可以，或者用CV或GCV等方法选取   
deriv()函数直接进行导数的计算