R极大化似然函数

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请问R中哪个包或者函数 是极大化似然函数 最好的 或者最常用的  我的似然函数很复杂， 分母里也有很多参数， 用optim（）或者nlm（） 解的不好。。  谢谢

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在r-project网站上查一查cran task，去年查看的时候还没有新的