函数求导问题

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我想用r实现梯度下降法，其中需要对损失函数求导。我将损失函数写为
loss<-expression(sum((y-(a[1]*1+a[2]*x+a[3]*x1+a[4]*x2+a[5]*x3)^2))

其中y是因变量,x,x1,x2,x3是自变量。

然后我对上式求导
for (j in 1:5) {
       d[j]<- D(loss,"a[j]")
        }

错误提示是微分表中没有sum函数，这是怎么回事？该如何解决？跪谢各位大侠！

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关键词：损失函数 loss 梯度下降 R实现 OSS

因为这两天就要交作业，挺着急的，请各位大神指导！谢谢！

如何解决这个问题呢？