matlab中泰勒级数编程（expm2）

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Z=expm2(A*(k-1))*S'+inv(A)*(expm2(A*(k-1))-eye(size(expm2(A*(k-1)))))*B-(expm2(A*(k-2))*S'+inv(A)*(expm2(A*(k-2))-eye(size(expm2(A*(k-2)))))*B)
else disp('错')
end
总是出现下面的提示  
??? Undefined function or method 'expm2' for input arguments of type 'double'.
我用的是matlab2009a   7.8.0版   该如何改动

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关键词：MATLAB matla atlab 泰勒级数 EXPM matlab

咦 我记得是expm(A) 啊 然后我doc了一下 并没有expm2这个函数