求教，如何用R语言对散点图进行去噪后画出平滑曲线？

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如上图：我有这些点的数据，但是数据噪声比较多，想要画出类似于红线的曲线，忽略掉一些噪声。数据：见附件 f-fuleRawData2015-11-28 - 副本.txt (41.79 KB)

2015-12-1 14:29:51 上传

数据

。x为车的行程时间，y为剩余油量。
噪声产生原因：剩余油量测量工具为油箱内浮标，浮标会随油在行驶中的波动而产生错误计量数据。
需求补充：不用太准确，能画出去了噪声平滑分段函数即可。

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关键词：平滑曲线 散点图 如何用 R语言 剩余油量 散点图 拟合 平滑曲线 分段函数