R语言的正则表达式支持捕获组这样的用法么？

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关于正则，只知道最传统的几个函数，gregexpr之类。不知道有没有类似捕获组的用法（可以是某个包提供的），直接把想要的内容赋给些变量，使语句更容易理解。

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关键词：正则表达式 表达式 R语言 EXP 有没有 表达式