matlab空间杜宾模型程序出现这种错误是什么意思啊？

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：空间杜宾模型 MATLAB 是什么意思 matla atlab matlab 程序 杜宾 空间 模型

这三条程序分别代表什么含义，有高手可以解释下吗？

追溯到go_calib_stereo.m文件中，就是标定点由棋盘的三维坐标反算到左相机照片的像素坐标以后和左相机照片的真实位置差值emax大于了系统指定的阈值。通过修改阈值可以强行让标定过程继续。

找到go_calib_stereo.m文件中的emax设置，它与一个阈值进行了比较，这个阈值的设置是：

if inconsistent_pairs_detection,
    %- This threshold is used only to automatically identify non-consistant image pairs (set to Infinity to not reject pairs)
    threshold = 50; %1.673; %1e10; %50; （这里设的是50，可以直接把threshold设为Inf无穷大）
else
    threshold = Inf;
end;


按照这个方式继续执行，结果出现“Main stereo calibration optimization procedure - Number of pairs of images: 10
Gradient descent iterations: 1...2...警告: 矩阵接近奇异值，或者缩放错误。结果可能不准确。RCOND =  2.364063e-18。
> In go_calib_stereo at 244
3...警告: 矩阵接近奇异值，或者缩放错误。结果可能不准确。RCOND =  5.959590e-19。 ”

Focal Length:          fc_left = [ NaN   NaN ] ?[ NaN   NaN ]
Principal point:       cc_left = [ NaN   NaN ] ?[ NaN   NaN ]