C++调用R函数的问题

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首先呢，我是在R语言中写了一个Rcpp的C++的函数，用到了RcppEigen，我们假设这个为A.cpp，编译出的程序是A。
我这时有个C语言程序，里面需要循环的调用这个A程序，即A.cpp编译出来的程序。也就是说是：C语言调用R语言（Rcpp）写的函数。
但是，这该怎么调用呢？我首先想到了在C语言用命令行的方式调用脚本，可是这个有个问题就是，每次调用都需要重新编译一次.cpp，这个是最大的问题，因为调用次数很多，不可能让每次都编译一次。于是我又想搞成一个package，这时，RcppEigen打包过程中说没有RcppEigen.h这个，这又不知道怎么办了？
请大家想想，有什么好的方法没有？
非常感谢大家！！！

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关键词：R函数 package eigen 调用R语言 c语言程序 package 最大的 C语言 程序

请问大家：RcppEigen.package.skeleton。这个可以把.cpp打包成package吗？