已知三点的坐标和其与第四点的距离，求第四点的坐标（求R或者其他语言软件包或者函数l

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求第四点坐标？
设A点坐标（x1,y1,z1）,B点坐标(x2,y2,z2),C点坐标(x3,y3,z3)，A到D距离为T1，B到D距离为T2，C到D距离为T3。令D（x0,y0,z0）。求D坐标求R或者其他语言软件包或者函数，不用解联立方程组！
求大神指教！

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关键词：软件包 联立方程组 联立方程 感激不尽 方程组 软件包

求大神呀！麻烦大神闲暇之余，指点一二！