如何用R统计出ID在不同的年份出现的次数

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比如：
年份        ID
1990      001
1990      002
.            .
.           .
.           .
1990     100
1991     001
1991     002
.           .
.           .
1992     001
1992     002
1992     003
.         .
.         .
.         .
1993    001
1993    002
.         .
.         .
.         .
各个ID在不同的年份会有缺失，最后想求出如下格式：

    ID           1990             1991              1992           1993         .....

001              1                   1                   1                 1
002              1                   1                   1                  1
003              1                   1                    0                 0
.
.
.
100              1                    1                   0                   0

ID 001 在1990 年有的话记为1，没有的话记为0，按这种方式如何在R中实现？
谢谢~~~~~

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