求解如何使用R语言求解方程参数

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数据如下：
x：0,2,4,8,12,16,24,48
Y：0.91,3.15,7.7,31.95,48.44,65.07,81.99,94.3
模型为：y ~ a+b*(1-exp(-c*x)）
要求a＞0，a+b＜100，
如何求出a，b，c的值，要用什么函数
我用nls函数求出的结果a是负数，不知道怎么设置约束条件。
求各位R语言朋友不吝赐教！！！

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关键词：如何使用 解方程 R语言 约束条件 EXP 如何 模型