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雷达卡
从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展，工业机器人的制造水平、控制速度、控制精度和可靠性等不断提高。按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷漆机器人等，其中焊接是工业机器人应用最重要的领域之一。
焊接机器人的产生是必然趋势
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。如今劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人，用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。国开联认为，通过投入使用机器人，提高产品一致性和质量，更适合大批量生产，且日常维护和消耗小，创造出更大的盈利空间。焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，所以焊接机器人的产生是必然趋势，相信在不久的将来，焊接机器人将为我们提供更加优质高效的服务。
我国焊接机器人的应用现状
国开联调查研究显示，焊接机器人技术在以前和当前的工业发展中均扮演中十分重要的角色，据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人被用于各种形式的焊接加工领域，随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人替代人工作业将会越来越明显。
焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即电弧焊和点焊。电阻点焊对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低，且具有柔性焊接的特点，最早应用于汽车装配生产线上，只要改变程序，就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接，大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量。机器人焊接在汽车制造中的应用从原来比较单一的汽车装配电焊发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊，电弧焊过程中会有强烈弧光、电弧噪音、烟尘、溶滴过渡不稳定引起的焊丝短路、大电流强磁场等复杂的影响因素，机器人要检测和识别焊缝所需要的信号特征的提取并不像工业制造中其他加工过程的检测那么容易，最近几年我国在机器人弧焊电源、仿真技术与离线编程、信息传感、智能控制、焊缝跟踪等方面进行了大量研究，并对多项技术进行了攻关，尤其是电弧传感器的开发并在机器人焊接得到应用，使机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制问题在一定程度上得到很好解决。未来，机器人电弧焊不仅仅用于汽车制造业，还可以用于其他如造船、锅炉、重型机械等，机器人电弧焊的应用范围日趋广泛。
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