R语言里百分位数的算法是什么？

上下四分位数的算法和Excel一样是(n+3)/4和（3n+1）/4，任意百分位数的算法是什么？

已知不是如下算法：

第一步：将n个变量值从小到大排列，X(j)表示此数列中第j个数。

第二步：计算指数，设(n+1)P%=j+g，j为整数部分，g为小数部分。

第三步：1)当g=0时：P百分位数=X(j);

2)当g≠0时：P百分位数=g*X(j)+（1-g）*X(j+1)

如果是w=c(0,2,2,3,4,5,7,9)的话，

20%、40%、60%、80%位的值分别是2、2.8、4.2、6.2

quantile(w, probs = c(0.2, 0.4, 0.6, 0.8))