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近年来，中国工业机器人市场快速增长。一方面，随着中国人口红利逐渐消失，低端劳动力供给不足，“民工荒”现象表现明显，用人单位倾向于用机器人代替人工；另一方面，工业机器人的经济型性高，由于劳动力工资上涨以及机器人本体价格持续下降。
当前，政府对于工业机器人推出各项扶持政策，中国本土企业已经获得一定的市场份额。中国制造行业平均每1万名工人拥有30台机器人，而且受工资通胀等影响，这一比例仍在不断提高。2017年，机器人整体市场需求量约12万台，工业机器人需求量有望达到7万台。
虽然近年中国工业机器人市场发展迅速，生产企业数量持续增长，但是工业机器人核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，站到机器人成本的70%。其中，减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等。
新思界行业分析师表示，精密减速器分为两种，分别为安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。机器人上使用的减速器属于高端减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势。四大国际巨头精密减速器的采购价为3万元~5万元，而内资企业的采购价则从7-12万元之间，与国际巨头差别极大。
新思界产业研究中心发布的《2017-2021年中国精密减速器市场发展现状及技术进展研究报告》显示，随着国家对智能制造领域的大力投入，中国精密减速器的研究取得一定成效，涌现出一批快速进步的精密减速器制造企业，如近年来国内部分厂商和院校开始致力于高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，如南通振康、浙江恒丰泰、重庆大学机械传动国家重点实验室、天津减速机厂、秦川机床厂，哈工大机器人集团自助研发的具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器于2017年3月投入生产；在谐波减速机方面，国内已有一些可替代产品，如北京中技克美、北京谐波传动所、苏州绿的等。
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