运行mice为什么出错？

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imputed = mice(data=test,  m=5)

iter imp variable
  1   1  发动机扭矩平均
Error in solve.default(xtx + diag(pen)) :
  system is computationally singular: reciprocal condition number = 1.99344e-23

tips:
str(test)
'data.frame':        500 obs. of  8 variables:
$ 载重值                  : num  16.2 27.7 26.9 16.5 25.9 ...
$ 基于车轮的车速平均      : num  75.66 16.18 72.61 2.46 78.4 ...
$ 设备号                  : num  1e+09 1e+09 1e+09 1e+09 1e+09 ...
$ 发动机扭矩平均          : num  542.4 171.2 600.5 78.6 660.6 ...
$ 变速箱传动比平均        : num  0.901 8.936 1.004 15.044 0.913 ...
$ 发动机燃料消耗率.00.平均: num  13.73 4.05 15.56 2.32 17.7 ...
$ 车辆载重平均            : num  16167 30262 27057 16453 25954 ...
$ 平均燃油消耗量平均      : num  3.87 3.92 5.04 3.87 3.92 ...

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关键词：MICE ice mic Computation Variables

是不是因为mice的data的所有变量都必须有缺失值才可以呢？

解决了吗？