烦请推荐讲解“样条函数”的书籍

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如题，最近在看论文，“penalized spline models”惩罚样条函数模型    没有接触过，找了很多计量的书籍，都没找到这一函数。

烦请知道的同学推荐一下相关教材，万分感谢！

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关键词：样条函数 penalized models Spline penal