基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究

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摘要：本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型，在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题，最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差，从而提高系统跟踪性能。

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关键词：非线性系统 系统辨识 线性系统 神经网络 神经网 神经网络 非线性系统 辨识 滑动控制