负载模拟器的DRNN神经网络控制

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摘要：为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进行控制与调节的控制方法.PID保证了系统的初始稳定性,由于神经网络引入了速度信号作为参考输入,使系统具有了很好的自适应消扰能力, 减小了多余力的影响.仿真和试验证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果.

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关键词：神经网络 神经网 模拟器 适应能力 控制方法 电液负载模拟器 神经网络控制 智能PID 多余力补偿