二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

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摘要：为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆.该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统,大大减少模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验.实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强.

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关键词：状态变量 神经网络 神经网 交流学习 学术交流 模糊神经网络 二级倒立摆 状态变量合成 工业控制