求散点的中轴线

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各位大神好、我想求散点的中轴线、类似下面的图、一堆点，然后找到一条直线，尽可能的穿过点，穿不过的点到这条线的直线距离最短。但是不知道这玩意儿究竟应该叫什么、所以不知道怎么搜啊、也不知道R语言里面有没有这样功能的包，或者其他软件或工具也可以的
望知道的大神指点~谢谢

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关键词：中轴线 不知道 R语言 尽可能 有没有