ar函数运用出现问题

> tsgrades<-ts(grades1,frequency=12,start=c(2003,5))
> m1<-ar(tsgrades,method="mle")
Error in ar.mle(x, aic = aic, order.max = order.max, na.action = na.action,  :
  MLE只为单变量序列实现
为什么会出现这种情况，怎么修改，求大神