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后面上传的坛友请帮忙检查下目录哦,第三章应该是如下所示:
3 INTRODUCTION TO MULTIVARIABLE CONTROL . . . . . . . . . . . . . 67
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Transfer functions for MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3 Multivariable frequency response analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Relative gain array (RGA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5 Control of multivariable plants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.6 Introduction to multivariable RHP-zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.7 Introduction to MIMO robustness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.8 General control problem formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.9 Additional exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.10 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
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