R语言怎么把一行变多行，分隔符为特殊字符

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请问怎么把下图中数据的第四列一行变成多行
注：分隔符| 前后都有空格

例如将第二行变成

CN2568614Y	2003	2002	B66F11/04
CN2568614Y	2003	2002	B66F17/00

本人操作时使用了语句  d2 %>% separate_rows(ipc, sep = ' | ')
结果如下图

分割符 “|”也单独出现为一行，请问如何修改语句使输出结果中不出现分隔符“|”？

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关键词：特殊字符 R语言