急求！黑田法？！

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请问各位什么是黑田法啊？哪儿有它的详细介绍？看了一篇论文里面有提到这个，但没有详细介绍，只是说是一种基于加权二次目标函数误差最小化的估计方法，具体是怎么回事儿呢？怎么操作？有知道的说下成么？谢谢各位了！

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关键词：详细介绍 目标函数 怎么操作 一篇论文 论文

是海帝算法吧， 那就套用 Haiti 公式啦

谢谢啦，虽然不是很懂……是黑田（Kuroda）法