R语言中用plm包做面板数据时出现缺失值

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在R语言中用plm包做面板数据时出现下面的bug，
面板数据中有缺失值，但是plm应该是可以处理非平衡面板数据的啊？
为什么会出现下面的状况，求大神指教。

> result1<-plm(form,data=data,model="within")
at least one couple (id-time) has NA in at least one index dimensionin resulting pdata.frame
to find out which, use e.g.table(index(your_pdataframe), useNA = "ifany")
Error in model.matrix.pdata.frame(data, rhs = 1, model = model, effect = effect,  :
  NA in the individual index variable

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关键词：面板数据 缺失值 R语言 plm 非平衡面板数据 R语言