请教R有哪些包用于估计马尔可夫transition probabilities

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向高手请教：R pakage 中有哪些软件包（包括捐赠包）用于估计马尔可夫的transition probabilities/transtion matrix?
手头数据有两种类型：一种是年度加总数据，包括各状态的概率，有十几年；另一种数据涉及十几年各状态之间的具体转移情况。
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