发布时间：2015-01-21 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 目录 摘 要II AbstractIII 1 前 言1 2 直流电机基本原理及性能分析2 2.1 直流电机调速系统的发展2 2.2 直流电机的基本结构3 2.3 直流电机基本调速方法3 2.4 直流电机的能量转换和特性曲线5 3 PWM调速的基本原理8 3.1 脉宽调制基本原理8 3.2 脉宽调速系统的开环机械特性9 3.3单闭环直流调速原理10 3.4 PWM调速方案的优越性13 4 系统硬件设计15 4.1系统总体方案15 4.2单片机模块15 4.2.1 STC89C52RC单片机特性15 4.2.2 单片机晶振模块19 4.3 程序下载模块20 4.3.1 程序下载电路图20 4.3.2 MAX232资料简介20 4.4按键控制模块20 4.5 H桥电路PWM控制电路21 4.5.1 H桥工作原理21 4.5.2 H桥器件选择22 4.5.3 IRF540,IRF940简介22 4.5.4电源电路23 5 系统软件设计24 5.1引言24 5.2 PWM实现方式方案论证24 5.3系统应用程序设计24 5.4定时中断服务函数26 6 系统抗干扰28 7 结论29 8 致谢30 参考文献31 附录一：原理图32 附录二：实物图33 附录三：单片机程序34 摘 要 PWM控制技术是一中广泛应用于控制领域的技术，其原理是利用冲量相等而形状不相同的窄脉冲加在具有惯性的环节时候，效果基本相同。 本文设计了以STC89C52RC单片机和MOS管IRF540、IRF9540控制的直流电机PWM调速系统。通过改变PWM的占空比来实现电机的正转、反转、加速、减速、停止等功能。文章对基于STC89C52RC单片机的直流电机PWM调速系统进行研究。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计做了详细论述，硬件部分先做了整体设计，然后介绍了以STC89C52单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、程序下载电路等做了详细阐述；软件部分采用模块化思想，编制了流程图，论述了软件的设计思想和方法。 关键词：直流调速、PWM控制、单片机 Abstract Pwm control technology is widely used in control of the areas of technology, the principle is using impulse and not equal to the shape of the same narrow pulse on the part of inertia, the effect of the basic spirit This article is based on the mos irf540 stc89c52rc monolithic integrated circuits and motors, irf9540 pwm machinery velocity modulation control. the change of pwm for the implementation of the motor than the accelerating, decelerating, inverting, and so on function.Article is based on stc89c52rc monolithic integrated circuits of a direct motor pwm machinery velocity modulation system for research.It finished the total Project design of system and model selection .The hard ware and software design of the system according to the Preceding solutions are discussed detailed. For the hardware Part after a dissertation on the whole design，the core hardware of the control system is the STC89C52RC MCU ，the Paper introduced electrical circuits ，input circuit of keyboard and so on . The method of software Planning for it is also discussed. For the software Part，with the Introduction of modular design concept some Procedure flow charts of main Program subroutine are offered. Keywords：Direct-current velocity modulation PWM control Mcu