面向移动机器人的远程PDA控制器通信系统设计_自动化专业论文
发布时间：2015-01-21
来源：人大经济论坛
自动化专业论文范文
目 录
1 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 研究意义1
1.3 通信技术国内外发展状况2
1.4 论文研究内容2
1.5 本章小结2
2 移动机器人3
2.1 移动机器人的发展3
2.1.1 国外移动机器人的发展3
2.1.2 国内移动机器人的发展5
2.2 移动机器人技术简介5
2.2.1 机器人机构5
2.2.2 体系结构5
2.2.3 运动规划6
2.2.4 导航与定位6
2.3 移动机器人的驱动系统6
2.3.1 驱动器的分类和要求7
2.3.2 步进电机驱动系统7
2.4 移动机器人控制系统7
2.4.1 控制系统的硬件结构8
2.4.2 移动机器人的控制软件系统9
2.5 移动机器人的通信系统9
2.6 PDA对移动机器人的控制10
2.6.1 ARM简介10
2.6.2 ARM产品系列10
2.6.3 PDA实现对移动机器人的控制11
2.7 本章小结12
3 PDA控制器的无线网卡通信13
3.1 PDA简介13
3.2 无线网卡14
3.2.1 无线网卡定义14
3.2.2 无线网卡使用15
3.3 无线网卡通信15
3.3.1 无线局域网的主要特点15
3.3.2 无线局域网的网络配置15
3.3.3 无线局域网的通信方法15
3.3.4 无线局域网的优点及其局限性16
3.4 无线网卡通信单元的总体结构17
3.4.1 无线网卡的总体结构17
3.4.2 无线网卡通信单元的模块结构17
3.5 WinCE操作系统18
3.5.1 Windows CE的主要特色包括：18
3.5.2 WinCE下应用程序的开发19
3.6 本章小结20
4 PDA控制器通信协议编程21
4.1 Embedder Visual C++(EVC )简介21
4.2 套接字(Socket)介绍21
4.3 通过C++在EVC下进行TCP/IP编程22
4.4 通信协议的实现25
4.5 本章小结29
5 结束语30
参考文献31
致 谢32
摘 要
PDA，英文全称Personal Digital Assistant，即个人数字助理，一般是指掌上电脑。随着信息技术的的飞速发展，PDA集中了计算、通信、信息查询等常规功能外，还集成了电话、传真、娱乐和网络等功能。在这里，我主要是使用它的通信这一个功能。
移动机器人是一个涉及高端技术的行业，其发展历史不长，但发展很快，像美国NASA研制的火星探测机器人“索杰那”于1997年登上火星，而日本在这领域发展也很突出，不仅研制出了用于海洋探测等恶劣环境下工作的机器人，还开发出了用于娱乐的移动机器人。在我国，移动机器人起步较晚，大多数研究尚处于某个单项研究阶段。
本文主要是围绕PDA对移动机器人的控制来展开的。PDA采用ARM920T微处理器，支持USB的无线网卡通信方式，通过VC++在EVC编译器下完成通信协议的编程，实现信息准确无误的传递。对通信协议的编写，在这里使用套接字（socket）来完成，这种方式容易理解，也容易实现信息准确无误的传递。通信系统的发展过程也是移动机器人的发展过程，二者是相辅相成的，我们需要将移动机器人送到恶劣环境下去工作，但也需要移动机器人给我们带回现场信息，这就需要有一个好的通信系统，一套非常完整的通信协议，让信息能够很好的得到传递。
关键词: PDA; 移动机器人; 无线网卡; 套接字
Abstract
PDA, the English full name is Personal Digital Assistant, which is personal digital assistants. generally, PDA refers to handheld computers. As information technology developing rapidly, PDA not only concentrates in calculation, communications, information Enquiries and other conventional features, but also integrates the telephone, fax, Internet and entertainment functions. Here, I use the function of communication primarily.
Mobile robot is a high-end technology industry. Its history is not long, but it develops very quickly. For example, the NASA of United States developed the exploration of Mars robot, "Sojourner",which boarded the Mars in 1997. And the Japanese developing in this area is also very Prominent, not only have developed the robot of working in a poor environment ,but also developed a mobile robot used for entertainment. In China, mobile robots are studied lately, the majority of work is still a single study in the research stage.
The article is about the PDA how to control the mobile robot . PDA uses ARM920T microprocessor, supports wireless LAN communications of USB card ,Prepares communication protocol in EVC compiler through VC, and then implements the accuracy of information transmission. For preparation of the communication protocol, where use the socket to complete. This means is easy to understand, and also is easy to achieve the accuracy of information transmission. The development of the communications system is also the development of the mobile robot, the two are complementary to each other, we need to send mobile robots to poor environmental conditions to work, but also we need to get back the information at the scene by the robot, which needs a Good communication system, a set of very integrity of the communication protocol, so that information can be transmitted very well.
Key words: PDA; Mobile robot; Wireless LAN; Socket
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