发布时间：2015-01-21 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 目 录 摘要I AbstractII 第1章 绪 论1 1.1 引言1 1.2 水射流技术的发展1 1.3 水射流的分类2 1.4 国内外高压水射流技术的发展3 1.5 水射流的特点3 1.6 水射流技术的应用4 1.7 本文的主要工作4 第2章 切割系统硬件构成及原理6 2.1 高压水射流切割的基本原理及分类6 2.1.1 高压水射流切割系统基本原理6 2.1.2 高压水射流切割系统分类6 2.2 超高压水射流切割系统硬件6 2.3 相位式增压器8 2.3.1 增压器工作原理8 2.3.2 轴向柱塞变量泵12 2.3.3 相位式增压器的优点13 2.4 本章小结13 第3章 工业机器人14 3.1 IRB2400工业机器人14 3.2 地毯切割机器人15 3.3 本章小结19 第4章 系统电气控制设计20 4.1 总设计方案20 4.1.1 增压器系统22 4.1.2 降压启动器的选择22 4.1.3 监控指示灯23 4.1.4 机器人系统23 4.1.5 工作台23 4.1.6 吸附装置23 4.2 电机启动和指示灯电气设计24 4.2.1 电机启动电气设计24 4.2.2 指示灯25 4.3 增压器电气设计26 4.4 转动工作台和吸附装置电气控制28 4.5 本章小结30 第5章 PLC控制系统设计31 5.1 PLC的工作原理31 5.2 PLC选型及I\O分配33 5.3 编制PLC控制程序梯形图36 第6章 工件切割程序39 6.1 工件切割程序39 6.1.1 工件切割程序39 6.1.2 工件切割40 结 论42 附 录43 摘 要 高压水射流作为目前唯一的一种冷加工的切割方式在各行各业得到了日益广泛的应用，高压水射流可以切割质材种类非常的多。随着海洋事业发展力度的加大，水切割就做作为一门新型的水成形加工技术开始得到研究和发展。 本文是对箱式水射流切割系统中的增压器和机器人部分进行了详细的研究。分析了传统双边式增压泵产生波动的原因。本文为了减小波动采用了新型的相位式增压泵，设计了基于相控式增压器机器人超高压水射流切割系统。介绍了系统的硬件构成及工作原理。重点介绍了工作原理和构成及控制方法。相位式超高压增压器以恒压泵作为动力源。使用压缩空气推回活塞，通过进一步分析相位式增压器的工作状态流程，由PLC设计了相位式增压器的控制系统，控制两个独立的活塞以确定时序作交替往复运动。简化了增压泵机械和控制系统。编写了PLC的完整控制程序，详细阐述了程序控制原理。 本文还将高压水射流切割设备和机器人结合可以精确切割复杂形状工件。采用了六自由度机器人IRB2400。工作站以机器人控制柜为核心完成了系统管理和切割。文章设计了切割程序和切割工艺。实践证明了该系统性能稳定，工件切割质量好，生产效率高。 关键词：高压水射流，机器人切割电气控制 高压水射流机器人切割系统电气控制设计 WATER JET FLOW CUTTING AND ELECTRIC MACHINE DEIGN Abstract The AWJ cutting technique is currently used in a wide variety of in--air industrial cutting applications。since the process is a cold cutting process，it does not create a heat--affected zone。With the development of ocean exploitation，AWJ cutting in underwater begin to be studied as a new way of process under the water。 Water-jet cutting system based on phased intensifier and open numerical control system was designed. The hardware structure and working principle of this cutting system and phased intensifier are described, and the cutting head automatic height adjustment system based on the eddy current type transducer was designed. The determination methods of cutting speed are introduced. The phased intensifier employs a constant pressure variable capacity pump to provide power, the compressed air to push piston back。Through the further on the flow chart of phased intensifier’s working states the control system of a phased intensifier is designed based on PLC ,which can control the two individual pistons in the phased intensifier to move .back and forth repeatedly in precise cycle .The controlling program for PLC and its function are given. High-pressure water-jet cutting machine combined with robot cut workpiece with complicated shape accurately .Industry robot with six degrees of freedom IRB2400 .The robot controller accomplishes system administering and workpiece cutting ,serving as the controller kernel of the workstation This paper discusses the structure of cutting program and cutting process of car dash board. It is proved that this system work stably, with good cutting quality and high production efficiency. Keywords：　 water-jet cutting； numerical control； phased intensifier