请教高手：这样的式子应该如何估计？

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请问这样的式子应当如何估计。其中d=1,2,3,4.p=4
下标为t，i

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建议矩阵化公式先

估计是可以估计，我化开后，就是自变量会很多，这个问题不知道怎么解决？