是否有讲解关于R&D博弈模型的推导过程的文章？

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请教一下，是否有书或文章讲解以下两篇论文中模型的推导过程？谢谢！
     1.Robert E. Lucas     Optimal management of a research and development project
     2.Glenn C. Loury       Market structure and innovation

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关键词：博弈模型 推导过程 Development Innovation Management 讲解 推导过程