罗默高宏拉姆齐模型福利问题中央规划者最优的拉格朗日资本一阶条件怎么算的？

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陈彦斌教授高级宏观经济学课堂上提到拉姆齐模型的福利符合帕累托最优，证明从中央规划者角度出发，构造拉格朗日函数求解最优规划 ，资本的一阶条件是，请问这个一阶条件是怎么算出来的？为什么会后延一期？
资本一阶条件：（如果图看不太清楚的话）
[LaTex]\lambda_{i} = \left\{1+[f^{'}(k(t_{i+1}))-n-g]\Delta t_{i+1}\right\}\lambda_{i+1}[/LaTex]

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关键词：拉姆齐模型 拉格朗日 规划者 拉姆齐 拉格朗 高级宏观 罗默 拉姆齐模型 无限期模型

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