如何用Hamiltoniann 函数来求解家庭的最优化问题？

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刘乐淋、杨毅柏（2021）经济研究上的论文《[size=19.6981pt]宏观税负[size=19.6981pt]、[size=19.6981pt]研发补贴与创新驱动的长期经济增长[size=18.2425px]》，里边有一个关于消费函数的推导，提到了[size=18.2425px]Hamiltoniann 函数求解最优化问题，看不懂怎么来的，哪位高人有空儿给讲解讲解啊，多谢多谢！

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关键词：hamiltonian hamilton Milton 最优化问题 如何用

为什么上传的图片不能正常显示呢？

谢邀，求解过程如附件。
过程如下：
构建汉密尔顿方程；
求解一阶条件；
求解运动方程；
求消费增长率。