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手术机器人行业主要上市公司：目前，我国手术机器人行业上市企业数量较少，代表企业主要包括天智航(688277)、华志微创、柏惠维康、威高股份(01066.HK)、博实控股(002698)、微创医疗(00853.HK)、奥朋医疗、深圳爱博医疗、康多机器人、元化智能、鑫君特、和华睿博等
本文核心数据：中国手术机器人细分市场规模占比、腔镜手术机器人市场规模、腔镜手术机器人装机量、机器人辅助腔镜手术数量及渗透率等
腔镜手术机器人占据手术机器人最大市场，近年来市场呈现爆发
从临床医学应用角度分类。手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人(如神经外科手术机器人)。其中，腔镜机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计，目前商业化最为成功，2020年在中国手术机器人中的市场规模占比达到75%，占据主要地位。
腔镜手术机器人具有微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用前景(占比90%以上)。2015-2020年，中国腔镜手术机器人市场规模逐年扩张，2019年市场爆发，增速突破146%，2019、2020年市场规模分别达到2.93亿美元、3.18亿美元。
腔镜手术机器人数量爆发增长，2020年累计达到189台
近年来，中国腔镜手术机器人的数量不断上升，2013年以前年新增装机量基本低于5台，2014~2018年新增在10台左右，2019、2020年呈现爆发式增长，分别为59、55台，截止2020年底全国累计装机189台，2016-2020年中国腔镜手术机器人累计数量年复合增长率达到34.36%。
机器人辅助腔镜手术数量逐年上升，渗透率有望得到提升
得益于存量装机的爆发，中国机器人辅助腔镜手术数量也呈逐年上升趋势，近三年稳健增长，2020年受疫情一定负面影响，国内腔镜手术机器人手术例数仍保持上升，达到47400例。
从腔镜手术机器人渗透率(使用腔镜手术机器人进行的手术次数除以同一时期内进行的微创外科手术的总数)来看，2015-2020年，渗透率由0.37%上升至0.51%左右，渗透率仍然在较低水平。随着腔镜手术机器人市场扩大、腔镜手术机器人数量及辅助手术数量的持续增长，预计腔镜手术机器人渗透率将不断得到提升，2026年有望达到3%左右。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。
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