The general distance problem in H∞ optimal control theory

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【题 名】： The general distance problem in H∞ optimal control theory
            【作 者】： Chu, C., J. C. Doyle and E. B. Lee
            【期刊、会议、单位名称】：Int. J. Control,
            【年, 卷(期), 起止页码】：v(44), 565-596.
            【全文链接】：

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关键词：Distance General control optimal problem Theory The General Distance problem

The general distance problem in H∞ optimal control theory，请写清楚