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因此,对于任意H∈ 哎,我们有德惠X0,HT+g(一)(YT)我≤ 埃胡*我q(i)d^q(i)dPe-rTi+q(i)Ehd^q(i)dPe-rTX0,HT+g(一)(YT)我≤ 埃胡*我q(i)d^q(i)dPe-rTi+q(i)Ehd^q(i)dPe-rTg(i)(YT)i=EhU*我q(i)d^q(i)dPe-rTi+q(i)Ehd^q(i)dPe-rT^X(i)T+g(i)(YT)i=EhUi^X(i)T+g(i)(YT)i、 第二个不等式是由(H·S)t的^Q(i)-上鞅性质产生的,第一个等式是由(^H(i)·S)的^Q(i)-鞅性质产生的,最后一个等式来自定义U中的一阶条件*, 参见,例如,狐猴4。3(i)在[12]中。这证实了^H(i)在(A.20)中达到了最高点。第2步:基于上一步,我们可以重新编写优化问题(2.3)assupc∈R- E-人工智能(c+g)- eaierTc-aiu(i)(0,0).对于^c(i)可以直接解决这个问题,并且(A.18)可以确保清除条件pii=1^c(i)=0。定理4.1的证明。函数α(i)(t)∈ R、 β(i)(t)∈ Rd和γ(i)(t)∈ RD×Dfor t≥ 0和i=1,2。。。,I由耦合的常微分方程决定。(γ(i))′=ai(γ(i)+(γ(i))T(\'C\'CT- CCT)(γ(i)+(γ(i))T)-τ∑(γ(i)+(γ(i))T\'-C\'CTIXj=1(γ(j)+(γ(j))T)+2aiτ∑IXj=1(γ(j)+(γ(j))T)!\'C\'CTIXj=1(γ(j)+(γ(j))T)!,γ(i)(0)=j(i),(β(i))′=ai(γ(i)+(γ(i))T)(\'C\'CT- CCT)β(i)+aiτ∑IXj=1(γ(j)+(γ(j))T!\'C\'CTIXj=1β(j)-τ∑IXj=1(γ(j)+(γ(j))T)!“C”CTβ(i)-τ∑(γ(i)+(γ(i))T\'-C\'CTIXj=1β(j),β(i)(0)=h(i),(α(i))\'=tr(γ(i)+(γ(i))T)CCT+2aiτ∑\'CTIXj=1β(j)-τΣIXj=1(β(j))T“C”CTβ(i)-人工智能|CTβ(i)|- |βCT(i)|, α(i)(0)=f(i)。由于右手边是局部Lipshitz连续的,被视为左手边的函数,因此存在一个唯一的解决方案,直到某个爆炸时间TRiccati∈ (0, ∞]根据皮卡德·林德尔定理。对于i=1,2。。。,我们考虑二次公式u(I)(t,y):=α(I)(t)-(t)+β(i)(T)-(t)Ty+yTγ(i)(T)-t) y,t∈ [0,T],y∈ 路。
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