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(7) 矩阵V∈ Rmn+m×nis也是块对角的:V=u(x)Tu(x)T。。。un(x)T. (8) 通过收集变量bx=[x|s] ,,按=[y|t] ,,bz=[zv|zs]和体重=[wv|ws]和每行操作,系统(4)可能会简化为bAbΘbATbX-1bZ I-(bU)-(bX)-1cW Ibx通过bz体重=brbrbrbr, (9) wherebA∈ R2(n+m)×(nm+n+m)定义为:bA=成人影片-我. (10) 和BZ∈ R(nm+n+m)×(nm+n+m),bX∈ R(nm+n+m)×(nm+n+m),连续波∈ R(nm+n+m)×(nm+n+m),bU∈ R(nm+n+m)×(nm+n+m)也通过连接(4)中相应的对角矩阵以及右项来定义:br=-(bU)-(bX)-1[r | r],br=bX-1[r | r],br=[r | r]-br+br,br=[r | r]。因此,变量zv,zs,wvand在解决了不确定的增广形式:“bAbΘbAT”后,可能会消除WSP#bx通过=brbr, (11) MatrixbΘ∈ R(nm+m+n)×(nm+m+n)isbΘ=ΘxΘs=Q- 十、-1Zv+(紫外)- 十) Wv-s-1Zs+(美国)- S) Ws, (12) Θx在哪里∈ R(nm+m)×(nm+m)和Θs∈ Rn×n.乘以-AΘ-最后一组等式并将其与第一组等式相加,我们得到待求解系统的系数矩阵,以进行计算伊斯巴布Θ蝙蝠=AΘxATAΘxVTΘxATVΘxVT- Θs=PΘxPTdPΘxPΘxUPΘnPTdnPΘxnPΘxn图德·普特。dnΘxnPTΘ+nXh=1dhΘxhdΘxUdnΘxn联合国图ΘxPTd图Θx图ΘxU- Θs。。。。。。。。。TunΘxnPTdn吞Θxn吞Θxn联合国- Θsn=BCCCTDDTCTDD,(13) 在哪里嗯=嗯(x)xhm。。。嗯(x)xhmh=1,n、 (14)因此,注意到牛顿方向的前n个分量是否与块角度约束Spi关联∈Cpixhi=Pi∈Cpiqhi,对于h=1,n,当s秒m分量与连接约束pH有关∈Axhi=Ph∈Avhi,对于i=1。
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