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第2步寻求“过稳定”的解决方案,即包括所有非预定变量在内的YTi的稳定解决方案:+∞Xt=0βtyTtyt<+∞, (18) 求解拉格朗日方程:-+∞Xt=0βtkt-K*K*TQnnkt-K*K*+qt-Q*Q*TQmmqt-Q*Q*+kt-K*K*TQMqt-Q*Q*+qt-Q*Q*TQmnkt-K*K*+ρ(rt)- R*)+ 2βuTt+1(Ayt+B(rt- R*) - yt+1)(19) 其中2β′ut+1是与线性约束相关的拉格朗日乘数。关于rt和yt的一阶条件分别为:0=ρ(rt- R*) + βBTut+1(20)ut=Qyt+βATut+1(21)步骤3使用稳定溶液满足的性质:ut=uk,tuq,t= Pktqt=PnnPnmPmnPmmktqt,T∈ n然后,预定变量、最优策略规则Φ和closedloop系统可以写成预定变量(kt,uq,t)的函数:qt=-P-1mmPmnP-1毫米ktuq,tq=-P-1mmPmnkifuq,t=0=0rt=Φktuq,t= -FInnnm-P-1mmPmnP-1毫米ktuq,tkt+1uq,t+1=InnnmPmnPmm(A)- 男朋友)Innnm-P-1mmPmnP-1毫米ktuq,t为了解释美国利率平滑的经验证据,Woodford(2003)消除了实施拉格朗日乘数uq,t,以将政策规则Φ表示为一个历史依赖项,根据变量(rt)表示政策规则ψ-1,kt,kt-1).提议3。如果矩阵对(An+m,n+mBn+m,1)是可控的,即如果Kalman(1960)可控制矩阵具有满秩:秩B AB AB。。。安+m-1B= n+m(22)以下结果成立:1。离散代数Ricatti方程有一个唯一的对称正半有限解P:P=Q+βATPA- β-ATPBρ+βBTPB-1β′BTPA。(23)2. 所有可控(预先确定和非预先确定)变量的极化规则参数的唯一性ρ+BTPB-1吨/年。(24)3. 确定最佳规则参数。
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