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假设2.1)我们有| G(At,At)|≤ C经验-γy+ZTtπs,dFsFs,对于某些常数C>0。因此,为了证明目标函数的下半连续性,必须证明随机变量族经验-γZTtπs,dFsFs: T∈ [0,T]是一致可积的。我们证明了对于所有容许控制,它们在LF中是有界的,即supt∈[0,T]E经验-2γZTtπs,dFsFs< ∞,这意味着一致可积性。设Ft,t为t后布朗增量产生的最小过滤,且满足通常条件。考虑Ft,T:dQtdP:=exp上测量值的以下变化-2γZTtπ*sσ*F(s,Xt,xs)dWs- 2γZTt |π*sσ*F(s,Xt,xs)|ds, (A.1)由于σ的有界性,它满足[30]第220-221页中的标准,因此得到了很好的定义*FσF(参见假设3.2(iii))和可采性属性(2.5)。此外,衡量标准(A.1)的变化也令人满意∈[0,T]E[(dQt/dP)]<∞. 这是π的容许性的结果,如(2.5)所示。事实上,dQtdP≤ 经验-2γZTtπ*sσ*F(s,Xt,xs)dWs,“给那个”dQtdP#≤ E经验-4γZTtπ*sσ*F(s,Xt,xs)dWs≤ E经验-8γZTtπ*sσ*F(s,Xt,xs)dWs- 2δZTt |π*sσ*F(s,Xt,xs)|ds1/2×Ehe2δRTt |π*sσ*F(s,Xt,xs)| dsi1/2=Ehe2δRT |π*sσ*F(s,Xt,xs)|dsi1/2,δ等于2δ=(8γ)/2,因为上面第二个不等式中的第一个指数是一个随机鞅。此外,由于π是可容许的,我们有Ehe2δRT |π*sσ*F(s,Xt,xs)|dsi<∞. 作为序列,我们得到了dQt/dP是平方可积的。所以我们有经验-2γZTtπs,dFsFs= EQt经验-2γZTtπ*suF(s,Xt,xs)ds+2γZTt |π*sσ*F(s,Xt,xs)|ds≤ E“dQtdP#E经验-4γZTtπ*suF(s,Xt,xs)ds+4γZTt |π*sσ*F(s,Xt,xs)|ds.利用μf的线性增长条件和σ的有界性*FσF(参考假设3.2(ii)和(iii)),我们有-4γZTtπ*suF(s,Xt,xs)ds+4γZTt |π*sσ*F(s,Xt,xs)|ds≤ 经验ZTc |πs |+c |πs |+c |Xs|ds,对于一些正常数c,c,c。
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