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(4.1)玩家1最佳策略智能开关单元*(x,i)=2a级-ρA(i)Aθ(1- u*(i) ()x、 (4.2)因此u*(x,i)可表示为u*(x,i)=K(i)x.Player 2最优策略智能开关单元*(一)=uif K(i)- aK(i)>0,uif K(i)- aK(i)<0。(4.3)此外,系数A(i),i=1,2。。。,m满足二次方程组a(i)ρaθ(1- u*(i) )+A(一)σ(i)- r+2u(i)-Xj6=iqij-ρaZR2γ(i)z+γ(i)z- 1{z{1}(z)2γ(i)zν(dz)(4.4)+θ(1- u*(i) )4a+Xj6=iqijA(j)=0,i=1,2。。。。,m、 系数A(i),i=1,2。。。,m满足以下线性系统0=A(i)σ(i)- r+2(u(i)- ρK(i))-Xj6=iqij+ZR2γ(i)z+γ(i)z- 1{z{1}(z)2γ(i)zν(dz)(4.5)+(K(i)- aK(i))(1- θ+θ′u{K(i)-aK(i)>0}+θu{K(i)-aK(i)<0})+Xj6=iqijA(j),i=1,2。。。,m、 为了解决(3.3)的问题,我们将以V(x,i)=A(i)x,V=A(i)x.(4.6)的形式寻求解决方案,因此,我们应该有0=rA(i)x- supu公司∈Uxσ(i)A(i)+2(xu(i)- ρu)xA(i)+A(i)xZR(1+γ(i)z)- 1.- 1{z{1}(z)2γ(i)zν(dz)(4.7)+θ(xu- au)(1- u*) +Xj6=iqij[(A(j))- A(i))x],and0=rA(i)x- supu公司∈Uxσ(i)A(i)+2(xu(i)- ρu*)xA(i)+A(i)xZR(1+γ(i)z)- 1.- 1{z{1}(z)2γ(i)zν(dz)(4.8)+(1- θ+uθ)(xu*- a(u*)) +Xj6=iqij[(A(j))- A(i))x].为了达到最佳状态,有必要-2ρxA(i)+θ(x- 2au)(1- u*) = 因此,我们应该*(x,i)=2a级-ρA(i)Aθ(1- u*)x、 (4.10)此外,假设算子是一个线性函数u,因此控制u(·)必须是一个bang-bang控制,取决于量θ(x(u))的符号*) - a(u*)) = θ(K(i)- aK(i))x,(4.11),其中K是u*(x,i)=K(i)x。
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