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结果是:φt |φt+1,ψ,y1:t~ N(ht,ht),其中ht=mt+Ct∧R-1t+1(Иt+1- 在+1时,(35a)Ht=Ct- Ct∧R-1t+1∧Ct,(35b)基于Ka-lma n平滑(Carter和Kohn(1994))。4.1.2静态参数的后验概率为了对算法1中静态参数的后验分布进行采样,我们假设以下独立的联合先验:αx~ N(△uα,△σα),βx~ N(||Μβ,|∑β),βγx~ N(△μβγ,△σβγ),(36a)θ~ N(¢uθ,¢σθ),η~ N(¢uη,¢ση),λ~ N个[-1,1](¢uλ,¢σλ),(36b)σε~ IG(▄aε,▄bε),σκ~ IG(▄aκ,▄bκ),σγ~ IG(~aγ,~bγ),(36c),其中N[-1,1]表示带支撑的截断高斯分布[-1,1]a和IG(a,b)表示平均值为b/(a)的反向ga mma分布- 1) 和变量▄b/(▄a- 1) (a- 2) )表示大于2。然后得出静态参数的后验值如下:αx | y,Д,ψ-αx~ NσαPnt=1(yx,t- βxκt- βγxγxt)+▄uασε▄σαn+σε,▄σασε▄σαn+σε, (37)βx | y,Д,ψ-βx~ N∑βPnt=1(yx,t- (αx+βγxγxt))κt+~uβσε~σβPnt=1κt+σε,~σβσε~σβPnt=1κt+σε!,(38)βγx | y,Д,ψ-βγx~ N∑βγPnt=1(yx,t- (αx+βxκt))γxt+~uβγσε~σβγPnt=1(γxt)+σε,~σβγσε~σβγPnt=1(γxt)+σε!,(39)θ| y,Д,ψ-θ~ NσθPnt=1(κt- κt-1) +▄θσω▄σθn+σω,▄σθσω▄σθn+σω, (40)η| y,Д,ψ-θ~ NσηPnt=1(γxt- λγxt-1) +▄uησγ▄σηn+σγ,▄σησγ▄σηn+σγ, (41)λ| y,Д,ψ-λ~ N个[-1,1]σλPnt=1((γxt- η) γxt-1) +¢|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||-1) +σγ,▄σλσγ▄σλPnt=1(γxt-1) +σγ, (42)为简单起见,我们表示y=y1:n,Д=Д0:nandψ-h=(ψ,…,ψh-1,ψh+1,ψ3p+6)。σε| y,Д,ψ-σε~ IGaε+np,bε+xpXx=xnXt=1(yx,t- (αx+βxκt+βγxγxt))!,(43)σκ| y,Д,ψ-σκ~ IG▄aκ+n,▄bκ+nXt=1(κt- (κt-1+θ)!,(44)σγ| y,Д,ψ-σγ~ IG▄aγ+n,▄bγ+nXt=1γxt- λγxt-1.!.
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