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回想一下f(k)=Xi∈Ohm~fi(m(k)i,λ(k)i)-β(m(k))-xi∈Ohm(m(k)i)Tv,\'F(k)=Xi∈Ohmfi((R)m(k-1) i,’λ(k-1) (一)-β((R)m(k-1)) -xi∈Ohm((R)m(k-1) i)电视。让我们重新定义φ(n+1,k):=Xi∈Ohm%m(n+1)i- \'m(k)i+xi∈Ohm%λ(n+1)i-(R)λ(k)i,ε(n+1):=ε+φ(n+1,k)。此外,设“x=(”xi)i∈Ohm, \'y=(\'yi)i∈Ohm定义为“xi:=X”`∈Lτ(`,n+1)ix(`)i,\'yi:=X`∈Lτ(`,n+1)iy(`)i,(B.1)对于每个i∈ Ohm.引理B.1。以下关系适用于(m(n+1)、λ(n+1)、θ(n+1)、η(n+1)、τ(n+1、θ(n+1)、σ(n+1)、ψ(n+1)、ν(n+1)):X`∈Lτ(`,n+1)i=1,我∈ Ohm, (B.2)X`∈Lθ(`,n+1)=1,(B.3)%(λ(n+1)i-(R)λ(k)i)=X`∈Lτ(`,n+1)igλ(`)i- σ(n+1)pi!,我∈ Ohm (B.4)- 2%(m(n+1)i- \'m(k)i)+X`∈Lτ(`,n+1)igm(`)i+X`∈Lθ(`,n+1)ρm(`)i- ψ(n+1)1+ν(n+1)i=0,我∈ Ohm. (B.5)证明。(MP(v))的拉格朗日函数,中心为?u(k),?λ(k),指数集为LisL(m,λ,θ,η,τ,θ,σ,ψ,ν)(B.6)=Xi∈Ohmθi+η-xi∈Ohm%惯性矩- \'m(k)i-xi∈Ohm%λi-(R)λ(k)i+xi∈OhmX个`∈Lτ(`)i~fi(m(`)i,λ(`)i)+gTm(`)i(mi- m(`)i)+gTλ(`)i(λi- λ(`)i)- θi+X个`∈Lθ(`)-β(m(`))+Xi∈OhmρTm(`)i(mi- m(`)i)- η!- σTXi∈Ohmpiλi+ψ1-xi∈OhmmTi+xi∈OhmνTimi。双目标函数由h(τ,θ,σ,ψ,ν)=supm定义∈LJ,λ∈LM,θ∈五十、 η∈RL(m,λ,θ,η,τ,θ,σ,ψ,ν),对偶问题ismin h(τ,θ,σ,ψ,ν)(D- MP(v))s.t.τ(`)i≥ 0, θ(`)≥ 0, σ ∈ RM,ψ∈ R、 νi∈ RJ+。请注意,(m(n+1)、λ(n+1)、θ(n+1)、η(n+1))是(MP(v))的最优解,中心为?m(k),?λ(k)和索引集L,以及τ(n+1)=(τ(`,n+1)i)i∈Ohm,`∈五十、 θ(n+1)=(θ(`,n+1))`∈五十、 σ(n+1),ψ(n+1),ν(n+1)=(ν(n+1)i)∈Ohm是(D)的相应最优解- MP(v))。θ上拉格朗日函数的最大化∈ 土地η∈ R分别给出(B.2)和(B.3)作为对偶问题的约束条件。λ上theLagrangian的最大化∈ LM给出了一阶条件(B.4)。最后,拉格朗日覆盖m的最大化∈ LJ满足一阶条件(B.5)。引理B.2。
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