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因此,Vφ=NNXi=1NXj=1^φij | vi- ^vj|≥MNNXi=1NXj=1 |^vi- ^vj |=2MNNXi=1NXj=1(^vi- ^vj)^vi=2MNXi=1(^vi- ^vc)^vi=2MNXi=1 | vi |,(^vc=0),由(4.2)R得出≤ -αλvλw2λxMV。最后,我们回到(4.1)中,通过这些计算导出dTe(t)≤ -αλwX-- 1+λvλw2λxMαV≤ -2λx(λx+λw)λvmin, -1 +λvλxλwM(λwX+V)。(4.3)接下来,我们需要证明存在δ>0,这样-(λwX+V)≤ -δ(λwX+αC(X,V)+V),(4.4)14 HYEONG-OHK BAE、SEUNG-YEON CHO、SANG-HYEOK LEE和SEOK-BAE Yun,相当于发现δ,即(1- δ)λwX-δ1 - ΔαC(X,V)+V≥ 如果δ(1- δ)α- 4λw≤ 回顾α的定义,可以将其改写为δ(1- δ)≤ λwλvλxλwλx+1,对于非常小的δ>0,这是正确的。现在,通过选择δ,我们可以结合(4.3)和(4.4)来闭合所需的Gronwall不等式:ddtE(t)≤ -2λx(λx+λw)λvmin, -1 +λvλxλwMδE(t)。第2步:我们现在证明T延伸到完整性:声明:T=∞, 即maxi,j |^xi(t)- ^xj(t)|<2 maxi,j | xi(0)- ^xj(0)|对于所有t>0。证据我们首先将(3.5)改写为λvλxλwM>1并使用λx和λwto的正性get2λwM>4λx(λx+λw)λv=α,或等效0<α2Mλw<1。有了这一点,以及0<M<2这一事实,从M的定义中可以看出,0≤1.-MλwX(t)≤1.-MλwX+MλwNXi=1^xi+αMλw^vi+1.-α2Mλw五=1.-MλwX+MλwX+2αMλwC(X,V)+αMλwV+1.-α2MλwV=λwX(t)+2λx(λx+λw)λvC(x,V)(t)+V(t)=E(t)。(4.5)羊群现象的粒子模型15因此,将其与权利要求1的结果相结合,我们得到X(t)≤E(0)(1)-M) λwe-κt.(4.6)现在,与上述说法相反,假设存在|^xi(t)- ^xj(T)|=2 maxi,j^xi(0)- ^xj(0)|(4.7)对于某些T>0。
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