楼主: nandehutu2022
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[量化金融] 跳跃过程中非单调信息的鞅概念 [推广有奖]

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大多数88 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:28
这可以通过将命题4.4和方程(5.4)结合起来,并使用pm,RI=(u,e)(AMu-) 以1为边界。因此,νih是([0,∞) ×EI,B([0,∞) ×EI))。类似的结论适用于映射ρI.命题5.4。假设映射(t,e,ω)7→ FI(t,e)(ω),I∈ N,可联合测量并满足(5.1)。对于每个t>0和B∈ 埃维几乎肯定是哈维林→∞XTnE公司金融机构。uI((tk,tk+1)×B)Gtk公司= GI。νI((0,t)×B),limn→∞XTnE公司金融机构。uI((tk,tk+1)×B)Gtk+1= 你好。ρI((0,t)×B),对于任何递增的分区序列(Tn)n∈带limn的Nof[0,t]→∞|Tn |=0,由gi(u,e)定义并隐藏:=XM∈密木-EM,RI=(u,e)[IMu-FI(u,e)]EM,RI=(u,e)[IMu-],HI(u,e):=XM∈MIMuEM,RI=(u,e)[IMuFI(u,e)]EM,RI=(u,e)[IMu]。证据通过将F分解为正部分F+和负部分F-, 必须证明非负映射F+和F的第一个方程-只有因此,在不丧失一般性的情况下,我们假设从现在起F是非负的。将Mt=Mt(ω)定义为(4.8)。下面我们使用短符号jk:=(tk,tk+1)。SincePM∈MtIMtk=1对于任何tk,通过应用(4.4)、单调收敛定理和全概率定律,我们得到金融机构。uI(Jk×B)Gtk公司=XM公司∈MtIMtkEM【IMtkFI.uI(Jk×B)】EM【IMtk】=XM∈几乎每个ω的MtZJk×EIIMtkEM,RI=(u,e)[IMtkFI.uI(Jk×B)]PM(AMtk)PRIM(d(u,e))∈ Ohm. 对于u∈ (0,t)让Jube从tn得到唯一的间隔(tk,tk+1),使tk<u≤ tk+1,并设t(u)为Ju的左端点。

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可人4 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:31
然后我们可以写金融机构。uI(Jk×B)Gtk公司=XM公司∈MtZ(0,t)×EIIMt(u)EM,RI=(u,e)[IMt(u)F.uI(Ju×B)]PM(AMt(u))PRIM(d(u,e))。取n的极限→ ∞, 对于几乎每个ω∈ Ohm 我们获得LIMN→∞XTnE公司金融机构。uI(Jk×B)Gtk公司=XM公司∈MtZ(0,t)×EIlimn→∞IMt(u)EM,RI=(u,e)[IMt(u)FI.uI(Ju×B)]PM(AMt(u))PRIM(d(u,e)),(5.5)使用几乎每个ω的MTI有限元,并应用单调收敛定理和支配收敛定理。请注意,命题4.4、假设(5.1)和0≤ IMt(u)FI。uI(Ju×B)≤ 金融机构。uI((0,t)×B)确保存在一个可积绝大多数。对于n→ ∞ 我们有t(u)↑ u和Ju↓ {u} ,所以支配收敛定理意味着limn→∞EM,RI=(u,e)[IMt(u)FI.uI(Ju×B)]=EM,RI=(u,e)[IMu-B(e)FI(u,e)uI({u}×{e})]=1B(e)EM,RI=(u,e)[IMu-FI(u,e)]。总之,我们得到等式(5.5)的右侧等于GI。νI((0,t)×B),我们可以得出结论,命题5.4中的第一个方程成立。命题5.4中第二个等式的证明是类似的。提案5.5。在命题5.4的假设下,对于每个t≥ 0和B∈ 埃维几乎肯定是哈维林→∞XTnE公司GI。νI((tk,tk+1)×B)Gtk公司= GI。νI((0,t)×B),limn→∞XTnE公司你好。ρI((tk,tk+1)×B)Gtk+1= 你好。ρI((0,t)×B),对于任何递增的分区序列(Tn)n∈带limn的Nof[0,t]→∞|Tn |=0。证据通过将G分解为正部分G+和负部分G-, 必须证明非负映射G+和G的第一个方程-只有因此,在不丧失一般性的情况下,我们假设从现在起G是非负的。根据νI的定义和单调收敛定理,我们得到[GI.νI((0,t)]×EI)]=XM∈我相对长度单位Z(0,t)×EIGI(u,e)IMu-PM,RI=(u,e)(AMu-)PM(AMu-)PRIM(d(u,e)) .从命题4.2我们知道GI(u,e)是G-u-适用于每个(u,e)。这一事实和(4.6)意味着gi(u,e)IMu-PM,RI=(u,e)(AMu-) = IMu-EM,RI=(u,e)[IMu-GI(u,e)]。

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何人来此 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:34
(5.6)通过应用Fubini-Tonelli定理和单调收敛定理,weobtainE[GI.νI((0,t)]×EI)]=XM∈我Z(0,t)×EIEM【IMu】-]EM,RI=(u,e)[IMτI-GI(QI,ZI)]PM(AMu-)PRIM(d(u,e))=XM公司∈MEhEM公司IMτI-GI(QI,ZI)uI((0,t)]×EI)i=EGI。uI((0,t)×EI).后一种预期根据假设(5.1)确定。因此,对于每M∈ Mwe几乎可以肯定haveEM[GI.νI((0,t)]×EI)]<∞,GI。νI((0,t)×EI)<∞.(5.7)设Jk:=(tk,tk+1)。从支配收敛定理中,我们得到了limn→∞XTnIMtkGI。νI(Jk×B)=(IM·-GI)。νI((0,t)×B),因为IMis以1为界,并且因为(5.7)中的第二行。通过使用第一行(5.7),优势收敛定理进一步简化→∞XTnEM[IMtkGI.νI(Jk×B)]=EM(IM)·-GI)。ν((0,t)×B).通过应用Fubini-Tonelli定理,我们可以证明后一个方程等于Z(0,t)×BEM[IMu-GI(u,e)]PM,RI=(u,e)(AMu-)PM(AMu-)PRIM(d(u,e))。利用命题4.4和支配收敛定理,我们得到了limn→∞XTnIMtkEM[IMtkGI.νI(Jk×B)]EM[IMtk]=Z(0,t)×BIMu-E[IMu-]EM[IMu-GI(u,e)]PM,RI=(u,e)(AMu-)PM(AMu-)PRIM(d(u,e))=Z(0,t)×BIMu-GI(u,e)PM,RI=(u,e)(AMu-)PM(AMu-)PRIM(d(u,e)),其中第二个等式基于(4.6)和G-GI(u,e,)的u-适应性允许我们将GI(u,e)从条件期望EM[IMu]中拉出-GI(u,e)]。对M上的后一个方程求和∈ 对于(4.8)中定义的mt,并应用命题4.2,我们得到→∞XTnE公司GI。νI((tk,tk+1)×B)Gtk公司= GI。νI((0,t)×B)几乎可以肯定。因此,我们可以得出结论,命题5.5中的第一个等式成立。命题5.5中第二个等式的证明类似。定理5.2的证明。让GIand HIB如提案5.4所述定义。如果FI(t,e)是G-t每个(t,e)都是可测量的,那么命题4.2意味着GI(t,e)=FI(t,e)几乎是确定的。类似地,如果FI(t,e)对于每个(t,e)都是Gt可测量的,那么我们几乎可以肯定地得到HI(t,e)=FI(t,e)。

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大多数88 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:37
根据这一事实,通过减去命题5.4和命题5.5中的极限方程,我们得到了GI。uI([0,t]×B)-GI。νI([0,t]×B)和HI。uI([0,t]×B)- 你好。ρI([0,t]×B)满足IF/IB鞅的定义极限方程。补偿器的IF/IB可预测性来自命题5.5。请注意,由于(4.5)和(4.6)的原因,所有未解决的流程都以增量方式适应G。6最小马尔代尔表示假设λ是ui相对于F的补偿器。对于每个可积随机变量ξ,经典鞅表示定理得出鞅xt:=E[ξ| Ft]可以表示为xt=X+XI∈新西兰(0,t)×EIFI(u,e)uI(d(u,e))- λI(d(u,e)), (6.1)式中,F(u,e)(ω)可在(u,e,ω)和ω7中联合测量→ F(u,e)(ω)是Fu--每个(u,e)的可测量性,参见例如Karr(1986)。现在,我们将这个结果推广到非单调信息G。定理6.1。设ξ为可积随机变量。然后对于每个t≥ 0方程式(1.2)几乎可以肯定地认为forGI(s,u,e):=XM∈MIMs公司EM,RI=(u,e)[IMsξ]EM,RI=(u,e)[IMs]-EM[IMu-IMuξ]EM[IMu-IMu]. (6.2)对于每个I∈ I和e∈ 工艺u 7→ GI(u-, u、 e)是G--调整和流程U 7→ GI(u、u、e)是G适应的。如果映射FI(u,e)=GI(u-, u、 E)和FI(u,E)=GI(u,u,E)满足定理5.2中的可积条件,则表示(1.2)是关于G的IF鞅和IB鞅的和。在F=G的情况下,我们有νI=λI,ρI=uI,且(1.2)等于(6.1),因此(1.2)是(6.1)的推广。定理6.1的证明如下。回想一下,我们的符号使用约定(4.2)。引理6.2。设ξ为可积随机变量。然后对于每个t≥ 0我们有em[IMtξ]- EM[IMξ]=XI∈NZ(0,t)×EIEM,RI=(u,e)(IMu- IMu-)ξPRIM(d(u,e))。(6.3)证明。由于(6.3)在ξ中是加性的,因此只需要显示非负和有界随机变量ξ的方程。

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何人来此 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:40
一般情况是应用于序列ξn的单调收敛定理:=(ξ∧n)-(-ξ ∧n) ,n∈ N、 因此,在剩下的证明中,我们假设0≤ ξ ≤ 对于有限实数C,设Utk(ω):=sup{t∈ (tk,∞) : Tj(ω)6∈ (tk,t),j∈ N} ,即UTK将随机时间第一次出现的时间严格放在tk之后。因为1=PI∈N{Utk=QI}我们可以得出- EM[IMξ]=limn→∞XTnXI∈NEM公司{Utk=QI}(IMtk+1- IMtk)ξ= 画→∞XI∈NXTnZ(tk,tk+1)×EIEM,RI=(u,e){Utk=QI}(IMtk+1- IMtk)ξPRIM(d(u,e)),(6.4),其中我们使用1{Utk=QI}(IMtk+1- IMtk)=0,除非tk<QI≤ tk+1。由于f(5.4)和| EM,RI=(u,e){Utk=QI}(IMtk+1- IMtk)ξ| ≤ 2C,我们可以在(6.4)中的最后一行应用支配收敛定理,从而得到(6.3)。这里请注意{Utk=QI=u}(IMtk+1- IMtk)→ 1{QI=u}(IMu- IMu-)对于tk+1↓ u和tk↑ u表示em,RI=(u,e){Utk=QI}(IMtk+1- IMtk)ξ→ EM,RI=(u,e)(IMu- IMu-)ξ.定理6.1的证明。让M∈ M可以任意但固定,并定义M+1:={i+1:i∈ M} 。如果IMu-= 1,则只有来自索引集m′的随机时间:=({1,3,…}\\M)∪ (M+1)可以发生在时间u。如果IMu=1,则只有来自索引集的随机时间M′:=M∪ ({2, 4, . . .} \\ (M+1))可以等于u。因此,方程式(6.3)可以表示为asEM[IMtξ]=Kt+Lt,t≥ 0其中kt:=XIM′Z(0,t)×EIEM,RI=(u,e)(IMu- IMu-)ξPRIM(d(u,e))+EM[IMξ]=-XIM′Z(0,t)×EIEM,RI=(u,e)IMu-ξPRIM(d(u,e))+EM[IMξ],Lt:=XIM′′Z(0,t)×EIEM,RI=(u,e)(IMu- IMu-)ξPRIM(d(u,e))=XIM′′Z(0,t)×EIEM,RI=(u,e)IMuξPRIM(d(u,e))。此外,使用M′∩ M′′=, 我们可以证明em[IMtξ]- EM【IMt-IMtξ]=XIM′\'EM[IMt{QI=t}ξ]=XIM′′Z{t}×EIEM,RI=(u,e)IMuξPRIM(d(u,e))=对于t>0,这意味着EM[IMt-IMtξ]=Kt+Lt-. 类似地,我们得到了-ξ] - EM【IMt-IMtξ]=-千吨级。在ξ=1的特殊情况下,我们写kt和lti,而不是kt和Lt。

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kedemingshi 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:43
通过对每个ω应用部分路径积分∈ Ohm, 我们得到了(Kt+Lt-) dIMt+IMt-dKt+IMtdLt=dIMtEM[IMtξ]= dIMtEM[IMtξ]EM[IMt]EM[IMt]= (kt+lt-) dIMtEM[IMtξ]EM[IMt]+IMt公司-EM【IMt-ξ] EM【IMt-]dkt+IMtEM[IMtξ]EM[IMt]dlt=(kt+lt-) dIMtEM[IMtξ]EM[IMt]+ IMt公司-千吨级-+ 书信电报-千吨级-+ 书信电报-dkt+IMtKt+Ltkt+ltdlt。由第一行和最后一行组成的方程式可以重写为(Kt+Lt-) dIMt+kt+lt-千吨级-+ 书信电报-IMt公司-dKt+kt+lt-kt+ltIMtdLt=(kt+lt-) dIMtEM[IMtξ]EM[IMt]+ IMt公司-Kt+Lt-千吨级-+ 书信电报-dkt+IMtKt+Lt-kt+ltdlt,自Ktand公司LTA主要由ktand公司ltand因为kt+lt-千吨级-+ 书信电报-- 1.IMt公司-千吨级+kt+lt-kt+lt- 1.IMt公司Lt=IMt-Kt+Lt-千吨级-+ 书信电报--千吨级-+ 书信电报-千吨级-+ 书信电报-kt+IMtKt+Lt-kt+lt-Kt+Lt-kt+lt千吨级。根据约定0/0:=0,并使用Radon-Nikodym定理,我们可以乘(kt+lt-)-1在两侧,这导致-IMtξ]EM[IMt-IMt]dIMt+IMt-EM【IMt-]dKt+IMtEM[IMt]dLt=dIMtEM[IMtξ]EM[IMt]+EM【IMt-IMtξ]EM[IMt-IMt]IMt公司-EM【IMt-]dkt+IMtEM[IMt]dlt.(6.5)由于(6.3)和dIMt=PI∈N(IMt- IMt公司-)uI(dt×EI),后一个方程可以写成toXI∈国家电力公司-IMtξ]EM[IMt-IMt](IMt- IMt公司-)uI(dt×EI)-XI∈Nzeimt公司-EM,RI=(t,e)[IMt-ξ] EM,RI=(t,e)[IMt-]νI(dt×de)+XI∈nzeimtem,RI=(t,e)[IMtξ]EM,RI=(t,e)[IMt]ρI(dt×de)=dIMtEM[IMtξ]EM[IMt]+XI∈国家电力公司-IMtξ]EM[IMt-IMt]- IMt公司-νI(dt×EI)+IMtρI(dt×EI).(6.6)让我∈ N任意但固定。然后对于每M∈ M存在一个▄M∈ M、 反之亦然-uI(dt×de)=IMtuI(dt×de)。因此,对于几乎每个ω∈ Ohm 我们有0=XM∈MXI公司∈NZEI公司IMtEM,RI=(t,e)[IMtξ]EM,RI=(t,e)[IMt]- IMt公司-EM,RI=(t,e)[IMt-ξ] EM,Rj=(t,e)[IMt-]uI(dt×de)。(6.7)因为ofdE[ξ| Gt]=XM∈Md公司IMtEM[IMtξ]EM[IMt],通过对M上的方程式(6.6)求和∈ M加上(6.7),几乎每个ω∈ Ohm 在重新排列加数后,用(1.2)和(6.2)结束。

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nandehutu2022 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:46
通过应用命题4.2,我们可以看到GI(u-, u、 e)是Gu--GI(u,u,e)对于每个(I,e)都是可测量的。7可选项目的最小表示假设X是一个满足(4.1)的c\'adl\'ag过程,并且Xt- 每个t的Xis ftmeasured≥ 那么X相对于F的可选投影可以表示为de[Xt | Ft]=dXt+XI∈NZEIFI(t,e)uI(dt×de))- λI(dt×de)(7.1)对于映射FI(t,e),对于每一个(I,e),都是参数t中的F-可预测过程。为了看到这一点,将经典鞅表示定理应用于FmartingaleE[X | Ft]- E[X | F]=E[Xt | Ft]- E[X | F]- (Xt)- 十) 并重新排列加数。以下定理将(7.1)扩展到非单调信息设置。定理7.1。设X是一个满足(4.1)要求的c\'adl\'ag过程,并且对于G有一个IBcompensator,表示为XIB。ThenE[Xt | Gt]- E【X | G】=XIBt+XI∈NZ(0,t)×EIGI(u-, u、 e)(I)- νI)(d(u,e))+XI∈NZ(0,t)×EIGI(u,u,e)(ρI- uI)(d(u,e))(7.2)几乎可以肯定gi(s,u,e):=XM∈MIMs公司EM,RI=(u,e)[IMsXu-]EM,RI=(u,e)[国际监测系统]-EM[IMu-伊木苏-]EM[IMu-IMu].(7.3)如果X有一个关于G的If补偿器,表示为XIF,则(7.2)仍然成立,但XIFTA和Xu替换了b-替换为Xuin(7.3)。通过应用命题4.2,我们可以看到GI(u-, u、 e)是G-u-可测,thatGI(u,u,e)是Gu可测的。因此,(7.2)的第一行和第二行中的积分描述了关于G的IF鞅和IB鞅,如果FI(u,e)=GI(u-, u、 e)和FI=GI(u,u,e)满足可积性条件(5.1),见下文注释5.2。在特殊情况下,G=F,我们有νI=λI,ρI=uI,X=xib,表示(7.2)和(7.1)是等价的,即(7.2)是(7.1)的推广。即使G$F,我们仍然可以得到X=XIBor X=XIB。

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nandehutu2022 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:49
下面的示例展示了一个非平凡的进程X,它等于其IB补偿器或IF补偿器。示例7.2。设h(M,t)(ω):M×[0,∞)×Ohm → R是可测量的,设h(M,t)|≤ 对于可积主量Z,设γ为勒贝格测度与可数个狄拉克测度之和,γ(B)=λ(B)+∞Xi=1δti(B),B∈ B([0,∞)),对于确定性时间点0≤ t<t<。。。正在增加到完整性。然后,由xt定义的c\'adl\'ag过程X:=XM∈MZ[0,t]IMsh(M,s)γ(ds)具有IB补偿器xibt=Z(0,t]XM∈MIMsE[h(M,s)| Gs]γ(ds)。为了看到这一点,应用命题4.2、支配收敛定理、命题4.4和引理4.3,以获得thatlimn→∞XTnE[Xtk+1- Xtk | Gtk+1]=limn→∞XTnZ(tk,tk+1)XM∈MtIMtk+1EXM∈Mh(¢M,s)IMsGtk+1γ(ds)=XM∈Mtlimn公司→∞XTnZ(tk,tk+1)IMtk+1EMhPM∈MIMtk+1h(~M,s)I~MsiEM[IMtk+1]γ(ds)=XM∈MtZ(0,t)IMsEM[h(M,s)IMs]EM[IMs]γ(ds)=XM∈MZ(0,t)IMsE[h(M,s)| Gs]γ(ds)几乎可以肯定,其中mt定义如(4.8)所示。如果是7→ h(M,s)是G-适用于X=XIB的每个M。同样,我们可以显示c\'adl\'ag进程YT:=XM∈MZ[0,t]IMs-h(M,s)γ(ds)具有IF补偿器ift=Z(0,t)XM∈MIMs公司-E[h(M,s)| Gs-] γ(ds)。如果是7→ h(M,s)是G--适用于每个M,Y=YIF。定理7.1的证明。该定理源自加法分解[Xt | Gt]- E[X | G]=limn→∞XTn(E[Xtk+1 | Gtk+1]- E[Xtk | Gtk]=limn→∞XTnE[Xtk+1- Xtk | Gtk+1]+limn→∞XTn(E[Xtk | Gtk+1]- E[Xtk | Gtk]),并将定理6.1应用于每个加数E[Xtk | Gtk+1]- E[Xtk | Gtk]。集水坑(E[Xtk | Gtk+1]- 当tk<s时,E[Xtk | Gtk])具有形式(1.2)的表示≤(7.3)定义的GI(s、u、e)的tk+1。由于X的c\'adl\'ag性质,通过对几乎每个ω应用支配收敛定理∈ Ohm, 我们最终得到(7.2)和(7.3)。

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mingdashike22 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:53
替代分解- E[X | G]=limn→∞XTnE[Xtk+1- Xtk | Gtk]+limn→∞XTn(E[Xtk+1 | Gtk+1]- E[Xtk+1 | Gtk])导致第二种变体,其中XIBis被XIFand Xu取代-替换为Xuin(7.3)。备注7.3。在不丧失一般性的情况下,假设0 6∈ E、 受Remark3.2的启发,对于任何t>0和任何可积随机变量ξletE[ξ| Gt,RI=(t,E)]:=E[ξ|(Γt,RI)=·](Γt,(t,E)),E[ξ| Gt-, RI=(t,e)]:=e[ξ(t-, RI)=·](t-, (t,e)),e∈ EI,E[ξ| Gt,t=m]:=E[ξ|(Γt,t) =·](t,m),E[ξ| Gt-, t=m]:=E[ξ|(Γt-, t) =·](Γt-, m),m∈ {0,1},其中随机变量t: =PI∈NuI({t}×EI)表示在时间t是否有停止事件。然后可以证明(7.2)中的被积函数几乎肯定等于(t-, t、 e)=e[Xt-|燃气轮机-, RI=(t,e)]- E[文本-|燃气轮机-, t=0],GI(t,t,e)=e[下-|Gt,RI=(t,e)]- E[文本-|燃气轮机,t=0],对于每个t>0,I∈ N和e∈ 工程安装。右侧的差异有直观的解释:第一行描述了变化情景和保留情景之间的预期差异,如果我们当前处于时间t- 并期待着未来。类似地,第二行描述了如果我们当前处于时间t,并且在时间上处于落后状态,则变更场景和保留场景之间的预期差异。在公式(7.2)中,这些预期差异与补偿的前向和后向情景动态相结合。8示例我们回到示例1.1和1.2,展示我们的极小鞅表示如何应用于人寿保险和信用风险建模。例8.1(基于大数据的人寿保险评估)。考虑一份人寿保险合同,保险人通过AIM收集被保险人的健康相关信息,以改进对个人未来保险责任的预测。

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大多数88 在职认证  发表于 2022-6-11 02:40:55
例如,这可能涉及来自活动跟踪器或社交媒体的数据。这里,标记点过程包括死亡时间τ,记录为ζ:=τ,以及进一步的健康相关信息(τi,ζi)i≥2、根据欧盟《一般数据保护条例》的规定,在投保人提出关于“恢复权”的要求时,或作为数据提供商的自我强加数据隐私权,保险人在特定时间点删除部分健康相关数据,即我们扩展(τi,ζi)i≥2按删除次数(σi)i≥为了完整性,我们定义σ:=∞.在没有数据删除的经典保险建模中,预期未来保险付款的时间动态通常由Thiele方程seee描述。g、 Moller(1993)和Djehiche&L–ofdahl(2016)。假设at在[0,t]给出人寿保险合同的总收益现金流,包括在时间t死亡时的生存收益和死亡收益α(t),即at=Zt{τ>s}a(s)ds+Z[0,t]×eα(s)u{1}(d(s,e)),t≥ 0。我们在此假设a:[0,∞) → R和α:[0,∞) → R是有界的。对于给定的最大强度φ:[0,∞) → [0, ∞) 合同期限为[0,T],过程xt:=Z(T,T)e-Rstφ(u)dudas描述了从时间t开始的保险人的贴现未来负债。作为c\'adl\'agprocess X=(Xt)t≥0既不适用于F,也不适用于G,保险人必须使用可选的预测(所谓的预期准备金),即保险人需要计算Ft=e【Xt | Ft】,t≥ 0如果没有数据删除且xgt=E[Xt | Gt],t≥ 0以防可能发生信息删除。XGis过程根据定理4.1很好地定义了c\'adl\'agprocess。通过应用(7.1)和It^o引理,我们可以推导出所谓的随机Thieleequalationdxft=-dAt+φ(t)XFt-dt+谢泽菲(t,e)(uI- λI)(dt×de)(8.1),终端条件XFT=0,cf。

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