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(10) 在Alvarez et al.(2012)中,矩阵∑和Ohm 对输入和输出之间的依赖关系进行编码。4.1带噪声观测的多输出高斯过程回归和预测在实践中,观测值不是从函数中提取的,而是表现出噪声。给定噪声观测值的npair{(xi,yi)}ni=1,xi∈ Rp,yi∈ Rd,我们假设模型yi=f(xi)+, 我∈ {1,…,n},其中y~ MGP(u,k,Ohm) k=k(xi,xj)+δijσ,其中σ是加性高斯i.i.d.噪声的方差,. 因此,函数集合[f(x),…,f(xn)]的向量化遵循多元高斯分布vec([f(x),…,f(xn)])~ N(0,KX,X Ohm),式中,KX,Xis是n×n协方差矩阵,其中(i,j)-th元素[KX,X]ij=k(xi,xj)。预测新变量f*= [f*1.f*m] 在试验位置X*= [xn+1,…,xn+m],训练观测值Y=[Y,…,yn]和预测目标的联合分布*由给出Yf公司*~ 明尼苏达州0,KX、XKTX*,XKX公司*,XKX公司*,十、*, Ohm, (11) 式中,KX,Xis是一个n×n矩阵,其中(i,j)-th元素[KX,X]ij=k(xi,xj),KX*,Xis是一个m×n矩阵,其中(i,j)-th元素[KX*,十] ij=k(xn+i,xj)和KX*,十、*是一个具有(i,j)-th元素[KX]的m×m矩阵*,十、*]ij=k(xn+i,xn+j)。因此,利用多元高斯过程的条件分布,预测分布为:p(vec(f*)|十、 Y,X*) = N(vec(^M),^∑^Ohm), (12) 式中,^M=KTX*,X(KX,X)-1Y,(13)^∑=KX*,十、*- KTX公司*,X(KX,X)-1倍*,十、 (14)^Ohm = Ohm. (15) 协方差矩阵的超参数和元素Ohm 通过最小化(λ,Ohm) 观测值的负对数边际似然:L(Y | X,λ,Ohm) =ndln(2π)+dln | KX,X |+nln|Ohm| +tr((KX,X)-1年Ohm-1YT)。(16) Bonilla et al.(2007)、Alvarez et al.(2012)和Chen et al.(2017)提供了有关多重GP的更多详细信息。
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