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定义g(t):=[aθ- aη+(d- γ) r][er(T-t)- 1] r,A:=-(u - r) 2σ-aη2b。(4.10)然后是值函数V(t,x)=er(T-t) x+g(t), 如果x+g(t)e-r(T-t)≥ 0,e(A+r)(T-t) x+e(t-t) Ag(t), 如果x+g(t)e-r(T-t) <0,(4.11)是HJB方程(4.9)的连续粘度解,andu*(t,x)=-u - rσx+g(t)e-r(T-t), -aηbx+g(t)e-r(T-t),如果x+g(t)e-r(T-t) <0,(0,0),如果x+g(t)e-r(T-t)≥ 0,(4.12)是相关的最佳反馈控制。证据首先,我们证明(4.11)中构造的V(·,·)是(4.9)的粘度解。假设它有一个解v(·,·)∈ C1,2[0,T]×R满足vx> 0。那么,如果vx个≥ 0时,在u处达到(4.9)左侧的最小值*(·)=(q*(·), π*(·))=(0, 0). 假设v(t,x)具有以下形式:v(t,x)=P(t)x+Q(t)x+R(t),(4.13),其中P(·)、Q(·)、R(·)是要确定的可微分函数。插入(4.13)andu*(·)=(q*(·), π*(·))=(0,0)到(4.9),我们有˙P(t)+2rP(t)=0,P(t)=1,˙Q(t)+rQ(t)+[aθ- aη+(d- γ) r]P(t)=0,Q(t)=0,˙r(t)+[aθ- aη+(d- γ) r]Q(t)=0,r(t)=0。(4.14)求解它们,我们得到p(t)=e2r(t-t) ,Q(t)=g(t)er(t-t) ,R(t)=g(t),(4.15),其中g(t)在(4.10)中定义。考虑到假设vx个≥ 0,我们有v(t,x)=er(T-t) x+g(t)在该地区=(t,x)∈ [0,T]×R:x+g(T)e-r(T-t)≥ 0,最小值达到(π*(·),q*(·)) = (0, 0).对于(t,x)∈(t,x)∈ [0,T]×R:x+g(T)e-r(T-t) <0, 我们有vx<0。假设控制区域内部达到最小值(4.9)。然后π*(t,x)=-u - rσv(t,x)x个v(t,x)x、 q*(t,x)=-aηbv(t,x)x个v(t,x)x。
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