联立方程2SLS和reg3的估计方法是否不符合工具变量要求？

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想请教各位一个关于联立方程模型的问题。两阶段最小二乘方法在一阶段中用所有前定变量对内生解释变量回归，并用内生解释变量的估计值代入二阶段进行2SLS估计，从原理上说是工具变量估计，但是自身的解释变量X肯定与Y存在相关性，是不是从工具变量的角度说不过去？

比如，有联立方程：

Y1 = beta11*Y2 + beta12*X1 + rho1
Y2 = beta21*Y1 + beta22*X2 + rho2

按照2SLS一阶段，对方程（1），应当做：

Y2_hat = alpha11*X1 + alpha12*X2 + gamma1

再将Y2_hat代入二阶段。

但是从工具变量理论看，X1肯定和Y1，以及方程（1）的扰动项rho1相关，应该不满足工具变量的要求？

确实有疑惑所以请教各位，我在STATA里用reg3看了下，这个命令的2SLS联立方程应该也是这种方法估计。但似乎理论上说不通。

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关键词：2SLS 联立方程 工具变量 REG 联立方程模型

联立方程模型中的首要假设是autonomy，简单来讲可以理解为rho1和rho2不相关，这样X1可以作为Y1的一个工具变量以估计Y1对Y2的影响。可以看看伍德里奇的横截面与面板数据，讲的比较清楚。