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雷达卡
解题思路上的要点
一、解题要点：
（1）求约束反力：
a、一般用动量定理、质心运动定理；
b、若约束反力对转轴之矩不为零，也可用动量矩定理；
c、但不能用动能定理，因为它不能求不做功的约束反力。
（2）求位移（或角位移）：用动能定理。
（3）求速度（或角速度）：
a、 约束反力不做功，做工的力可计算，多用动能定理；
b、 系统内力复杂、做功情况不明确，多用动量定理、质心运动定理；
c、 如有转动问题，可用动量矩定理。
（4）求加速度（或角加速度）：
a、 对质点系，可用动量定理，质心运动定理；
b、 定轴转动刚体，可用动量矩定理、刚体定轴转动微分方程；
c、 平面运动刚体，可用平面运动微分方程；
d、有两个以上转轴的质点系，或既有转动刚体、又有平动、平面运动的复
杂问题，可用积分形式的动能定理，建立方程后求导求解。
（5）补充方程：运动学补充方程，力的补充方程。
二、几个关节点：
(1) 求运动量, 特别是速度问题,优先考虑用 ...
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