第四章 机构组合原理与创新
1.基本机构:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等2.组合机构:由基本机构组合为新的机构3.机构的组合:几种基本机构的组合体,组合体中的各基本机构还保持各自特性。
基本机构组合→ 新机构→组合机构 基本机构的组合体→机构的组合4.组合方式:①串联式机构组合;②并联式机构组合; ③复合式机构组合;④叠加式机构组合
第一节 串联式机构组合与创新
一、串联式机构组合的原理与创新方法1.串联组合: 若干机构顺序联接,前置机构的输出为后置机构的输入2.联接方式: ①联接点设在前置机构中作简单运动的连架杆上,称为 I型串联 ②联接点设在前置机构中作复杂平面运动的构件上,称为 Ⅱ型串联3.框图表示: 图4-1
图4-1 串联式机构组合a) Ⅰ型串联 b) Ⅱ型串联


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